Ошибка EPC Шкода (список для всех моделей)

Шкода фабия горит значок подушки безопасности

На шкоде фабии загорелся датчик неисправности подушки безопасности

Сброс ошибки подушки безопасности заодно и других ошибок

Сброс ошибки подушки безопасности и других ошибок Фольксваген Ауди Шкода

Как сбросить ошибку подушек безопасности на Шевроле Эпика. Стираем ошибку Airbag на Chevrolet Epica.

На панели загорелась лампочка подушки безопасности.

Как выключить горящую лампочку AIR-BAG? Слабонервным опять не смотреть!

Шкода Фабия ошибка подушки безопасности

EPC ошибка устраняем за 3 минуты.

Октавия а7 fl. Ошибка подушки безопасности, Эра ГЛОНАСС работает не в полном объёме.

Простой способ ОТКЛЮЧЕНИЯ ЗУММЕРА РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ

Ошибка ЭУР ,Skoda Octavia

Главная » Выбор » На шкоде фабии загорелся датчик неисправности подушки безопасности

Skoda fabia горит airbag

СБРОС ОШИБКИ НЕИСПРАВНОСТИ AIR-BAG БЕЗ ПРИБОРА

Сброс ошибки подушки безопасности заодно и других ошибок

Сброс ошибки подушки безопасности и других ошибок Фольксваген Ауди Шкода

Как сбросить ошибку подушек безопасности на Шевроле Эпика. Стираем ошибку Airbag на Chevrolet Epica.

Как выключить горящую лампочку AIR-BAG? Слабонервным опять не смотреть!

Шкода Фабия ошибка подушки безопасности

Октавия а7 fl. Ошибка подушки безопасности, Эра ГЛОНАСС работает не в полном объёме.

Volkswagen airbag light reset, HOW TO TURN OFF YOUR AIRBAG LIGHT VOLKSWAGEN POLO

VW Golf 5 about AIRBAG light lit /VW airbag reset/fuse 2 — brake light switch, ABS, plug towing dvcs

#EPC ошибка устраняем за 3 минуты.

Главная » Клипы » Skoda fabia горит airbag

Подушка безопасности. Замена. Как? — Skoda Fabia, 1.4 л., 2002 года на DRIVE2

всем привет. давно не писал, накопилось много информация и вот одна из них.Прикупил себе подушку безопасности водителя и решил ее заменить но вот незадача?— как ее установить что бы она не выстрелила?— как проверить есть ли на нее сигнал?— как работает подушка безопасности (откуда сигнал, как понимает машина что есть удар, где датчик удара — силомер? как без диагностики визуально осмотреть не порвана ли цепь)Ребята подскажите кто что знает)))))Итак. снять подушку оказалось легко. Познакомившись с форумами, полистал и вот способ снятия:

поворачиваем руль на 45 градусов, с обратной стороны руля есть дырочка, вставляем в дырочку до упора отвертку, и подымаем ее в верх. При поднятии отвертки в верх, подушка отскакивает — значит отсоединилась )) на фото ниже, видно сам механизм крепления подушки безопасности. Почему у меня ее не было — на знаю, но после разборки было видно что подушка стрельнула(((( . Ну да ладно, у меня есть новая)))) смотрим ниже.

старая подушка. в центре место подключения контактов

крепление подушки. в отверстие входит направляющая где происходит защелкивание крепления

старая подушка, видно что стрельнула, потом ее обтянули кожей. кстате неплохо смотрелось

новая подушка. видна направляющая крепления подушки

решил за одно почистить контакты Клаксона. Так что если плохо работает клаксон теперь вы знаете где надо зачистить. сигналить после чистки стал намного лучше (легче)

а вот и обнаруженная беда! контакты были разломаны((((((. придется заказывать новые((((

видно как из контакта торчит какой-то провод оголенный, явно так не должно быть((((.

вот она красотка. пока правда не подключенная. но после вашей помощи надеюсь все скоро случится))).

В итоге установка заняла пару минут. Смотрится лучше прежней.Беда в контактах, и боюсь подключать пока не разберусь как надо. Поделитесь опытом). Спасибо.

Мирного неба вам над головой.

Цена вопроса: 500 грн

Почему горит лампа подушек безопасности на приборной панели. Причины и устранение

Любой современный автомобиль оборудуется различными средствами безопасности.

Когда загорелась такая лампочка airbag — явно свидетельствует о том, что в данный момент подушки не работают. Значёк может не только гореть постоянно, но и моргать, вроде чек энджина, указывая тем самым, на конкретный код ошибки в системе безопасности.

Так, обязательным атрибутом машины стало наличие не менее чем одной подушки Airbag. А при проблемах с этой самой системой водителю, на приборной панели, сигнализирует лампа подушек безопасности. В любой машине можно найти расположенную где-то в передней части салона маркировку «SRS», что является сокращением от «Supplementary Restrain System» или как звучит по-русски «Система Развернутой Безопасности». Она состоит из определенного количества подушек, а также таких элементов, как:

  • ремни безопасности;
  • пиропатроны;
  • натяжительные приспособления;
  • датчики ударов;
  • электронная система управления всем этим, являющаяся мозгом автомобильной безопасности.

Система SRS, как и любой другой сложный автомобильный узел, может выйти из строя из-за поломки определенной детали или потери надежности взаимосвязи между элементами. У вас случилось именно это, если на приборной панели загорелась лампочка подушек безопасности, индикатор которой различается в разных моделях автомобилей.

Почему загорается индикатор Airbag на панели приборов?

Если загорается лампа подушек безопасности, это означает, что где-то произошел сбой, причем проблема может касаться не только самых подушек, но и любого другого элемента бортовой системы безопасности.

Если поломок нет, при включении зажигания лампа подушек безопасности высвечивается и мигает шесть раз. Если с системой все нормально и она исправна, индикатор самостоятельно заухает после этого до очередного запуска мотора. Если же есть проблемы – остается гореть. Система начинает самостоятельную диагностику, обнаруживает код неисправности и записывает его в память.

После первого тестирование, спустя небольшой промежуток времени система тестирует свои элементы повторно. Если поломка была определена ошибочно или признаки неисправности пропали, диагностический модуль стирает записанный ранее код ошибки, лампа гаснет и машина работает в штатном режиме. Исключением являются случаи с обнаружением критических поломок – их коды система хранит в долговременной памяти и не стирает.

Читайте также:  Zetta (электромобиль) цены и характеристики, фотографии и обзор

Возможные неисправности

Если у вас горит srs на приборной панели, проблема обязательно присутствует. Современные автопроизводители очень ответственно подходят к организации безопасности водителя и пассажиров, поэтому отвечающие за это устройства считаются самыми надежными и безотказными элементами практически любой машины. То есть, если горит airbag, нужно не размышлять о возможной неполадке управления безопасностью, а начинать искать проблему, поскольку она присутствует с высочайшей долей вероятности.

Если у вас горит лампа подушек безопасности, это может означать одну из следующих неполадок:

  1. нарушение целостности любого элемента системы;
  2. прекращение обмена сигналами между элементами системы;
  3. проблемы с контактами в дверях, которые чаще всего случаются после их ремонта или замены; достаточно просто забыть подключить один разъем, и у вас уже постоянно горит srs;
  4. механическое повреждение ударного датчика;
  5. замыкание или повреждение проводки между любыми частями системы безопасности;
  6. неполадки предохранителей, проблемы с прохождением сигналов в местах соединений;
  7. механическое или программное повреждение блока управления системой безопасности;
  8. нарушение целостности системы в результате монтажа элементов сигнализации;
  9. неаккуратная замена кресел – это тоже причина, из-за которой горит лампа подушек безопасности, поскольку были повреждены проходящие там провода и соединения;
  10. восстановление подушек безопасности после их срабатывания без обнуления памяти управляющего электронного блока;
  11. превышение значения сопротивления на одной из подушек;
  12. критически низкое напряжение в бортовой электросети; если у вас горит airbag именно по этой причине, достаточно просто заменить аккумулятор;
  13. превышение эксплуатационного периода для подушек безопасности или пиропатронов, чаще всего составляющего до десяти лет;
  14. выполненный дилетантами тюнинг, который может привести к нарушению целостности проводки или датчиков;
  15. намокание датчиков из-за мойки автомобиля;
  16. неправильно выполненная замена аккумулятора.

Кроме того, лампа подушек безопасности может загореться из-за неправильной замены руля, поскольку там необходимо помнить и о самой подушке безопасности, и о других расположенных в руле или непосредственной близости от него элементах защитной системы.

Устранение неполадок

Когда горит srs, нужна строго выверенная последовательность действий:

  1. сначала система работает сама – проверяет свою работоспособность при включении зажигания, при обнаружении ошибки записывает ее код;
  2. далее вступает механик – он считывает код и определяет причину поломки;
  3. система проверяется специализированным диагностическим оборудованием;
  4. выполняются ремонтные операции;
  5. обновляется память блока управления.

Все операции необходимо выполнять только при полностью отсоединенном аккумуляторе!

Автор: Иван Матиешин

Подпишись на наш канал в Яндекс.Дзене

Еще больше полезных советов в удобном формате

Не нашли ответ на свой вопрос?

Спрашивайте в комментариях. Ответим обязательно!

Отбивает педаль газа и вылетает ошибка EPC

При резком повороте влево/вправо и нажатой педали газа автомобиль затыкается

Иногда заикается и при движении прямо, но редко. Повернешь, выйдешь из поворота, отпустишь и снова нажмешь газ — едет.
Что делать: топливный фильтр под замену. Причем желательно поменять марку. Были случаи, когда стоял фильтрон и смена на Mann решила проблему.

Прошивать педаль газа и XDS high — стоит или нет

Некоторые Шкодоводы думают о том, чтобы перепрошить педаль газа и активировать систему электронной блокировки межколёсного дифференциала (XDS). Вроде как полезные вещи. Но при этом, могут возникнуть следующие моменты:

1. Не отразится ли это в расходе бензина (увеличится или уменьшится, или останется без изменений).
2. Действительно ли машина после этих настроек как ракета, или это просто самовнушение.

Как есть на самом деле:

По расходу изменений — нет.
С XDS high повороты интереснее.

Если прошить педаль газа — На самом деле под прошивкой имеется ввиду галочка в кодировке двигателя — не более. Изменяется чувствительность педали, переключения происходят немного выше. Глобально, это больше субъективные ощущения.

Если хотите, чтобы как ракета, тогда чипуйте.
Лично мне также активировали «рулевое управление от РС».
Советую тоже сделать заодно уж. На трассе сразу почувствуешь разницу.

Важная вещь!

Если двигатель на гарантии, то это очень легко увидят дилеры — кому надо, на заметку.
Это для тех, кто будет активироваться у «спецов», кот. оставляют следы перекодировки.

Так же, некоторые спецы предлагают активацию функций удаленно — для шкодоводов из регионов.
Дело, конечно Ваше, машина — Ваша.
В случае, если что-то пойдет не так — где эти спецы и где Вы, кому потом предъявы.

Отбивает педаль газа

Проблема: при наборе скорости, то есть при хорошем нажатии на педаль газа на 2 передачи, где то на 4 тыс по тахометру, отбивает педаль газа и вылетает ошибка EPC. После этого машина вяло набирает скорость, как будто турбины нет вообще в этой тачке. Если снять ошибку (сняв клеммы на время) — ошибка пропадает. Но при езде и газе вылетает та же самая ошибка. Диагностика показывает 2 ошибки: неисправность датчика каленвала и ошибка в блоке управления. Шкода октавия А5 2011 года (1.8 tsi)

Решение: замена датчика коленвала.

Еще один очень полезный совет от Шкодовода по проблеме «загорелся чек и ЕРС»

На ходу загорелся чек и EPC плюс мотор стал троить и трястись.
Диагностика шнурком показала: Ошибка 0203 — пропуск зажигания во втором цилиндре.

Лечение без сервиса: открутил свечу второго цилиндры и поставил новую и ВСЁ.
Двигатель заурчал.
В случае если дело не в свече, то ехать можно только до сервиса.
Иначе в цилиндр будет попадать бензин и смывать масляную пленку что приведет к задирам ( не спроста электроника убирает обороты при неисправности).

Подборки по теме:

18 комментариев

у меня Октавия а7 14 года. загорелся дачик чек и ЕРS .ЕДУ К ДИЛЕРУ……после диагностики спросили о замене свечей. как я мог их поменять,если пробег всего 50000 . они даже этого не знают… говорю не менял т.к еще рано.через пол часаса сказали нужна промывка 2-го и 3-го целиндра форсунок…. цена-5 500… удивился,подумал,спросил-носят ли они крест и с ихней рекомендацией в другой сервис.. помыли все как у них-ультрозвуком-проблема не ушла

Читайте также:  Датчик давления масла двигателя ЗМЗ 405 406 409; АвтоНоватор

я сделал для себя вывод-будут искать причины не гарантийные, чтоб высосать с тебя как можно больше… позвонил на телефон горячей линии-оставил сою претензию о утырках . жду ответ… машину трясет,расход в 2 раза увеличен,ошибки горят… скоро отвечу-че как

Владимир, обязательно отпишите по результатам.
нашел на форуме ЕРS- эта лампочка горит когда важные датчики двигателя накрываются.

я сделал для себя вывод-будут искать причины не гарантийные, чтоб высосать с тебя как можно больше…

именно!

ESP — это подушки безопасности! Скорее всего EPC имеется ввиду. Проблема либо в датчике коленвала, либо в положении педали газа!

Александр, спасибо за коммент.

Esp — это система курсовой устойчивости

Всем привет народ помогите пожалуйста поменял датчик каленвала машина перестала заводится пробовал и старий датчик с равно не заводится шкода октавиа а7 1.2 tsi

приветствую. задайте вопрос у нас в групее вконтакте.
кто сталкивался — отпишут.

Шкода октавия а5 1.6 МКПП. Месяц назад в мороз при ускорении загорелась ошибка Eps. и желтый индикатор скользкая дорога и пропала тяга. Глушу завожу и все нормально. При повторном резком ускорении опять тоже беда. Заехал на диагностику, сказали ошибка по блоку двигателя нужно менять. Но а в теплую погоду эта ошибка не проявляется как бы резко я неускорялся. Именно в мороз при ускорении. Что может быть. Неужели блок менять.

ответил и сделал отдельной темой у себя на блоге.
кто сталкивался, может отпишут здесь.

У меня Шкода А5 дорестайл 1,6 BSE. точно такая же проблема. Скидывает обороты ДВС при ускорении в холодную погоду. Мучаюсь 3 год. Тоже выдаёт ошибку Р1388 — не испрвность ЭБУ. Перепрошили ЭБУ- не помогло. Буду заморачиваться на покупку б/у мозгов и перепрошивку.

Доброго дня. Машина А5, 2009 год, дв. 1.6, механика. Практически всегда заливаю только 92, когда хороший мороз, но это редко, позволял себе заправиться 98.
На момент лето 2015 года(прошла около 160 т.км.) на выезде с города попали в пробку, и около часа, газ, тормоз, машина постоянно как бы была в дергающемся состоянии, выскочила вперые эта ошибка EPC. В одно из торможений, вытащил ключ, снова завел, проблема повторилась несколько раз, и про неё забыл на полгода.
Зимой 2016, было сыро и сразу мороз, выскочила таже ошибка, движок дергался, но кое как за 30 минут я доехал домой. Утром машина завелась и проявилась эта же проблема спустя полгода.
Июль 2016. Заехал в сервис(г. Луганск), подключили, проверили на наличие ошибок. Очистили все ошибки. Так как уже почти 2 года луганские сервесмены не имеют доступ к оф. базам, развели руками, ничего толком не нашли. Одно запомнил точно, типа идет большее напряжение (5 в) чем надо (3.5 в) на датчик управления дросельной заслонкой(живет своей жизнью). А может еще и сам проход закоксован, разобрал подходящий воздушный канал, ничего толком не увидел. Сказал если проблема не уйдет, надо разбирать ВСЁ.
Через пару дней на трассе в направлении на Волгоград-Саратов-Пенза, выскочила ошибка, я в панике, семья тоже. Сбрасывал ошибку, доставая ключ из замка зажигания. Повторялось раз 5-7. Дело к вечеру, ехать далеко. И так весь отпуск. Никто толком не может сказать, что с машиной. На обратном пути с отпуска, ночью попали в дождь, ошибка выскочила, машина почти не едет, и в добавок выскакивает значок ABS. Машина практически встала. Постояли пару минут, ключ достал, завел, поехали, в лужу попал, снова EPC и следом ABS, и так километров 100. К утру проездом через Богучар, посоветовали обратиться к спецу. Подключил аппаратуру, проверил напряжение и резюмировал, проблема с подачей питания на блок управления. Схемы нет, где более точно искать, промерять напряжение у него не было информации. Ошибки почистил. На том и отблагодарил человека. Снова в путь. И снова машина проехала не один день(месяц). Вот уже на дворе март 2017. Пару дней назад все повторилось тоже самое, но теперь ошибки выскакивают практически постоянно и вдобавок вместе. ЧТО делать. Кто может побороть данную проблему. Нахожусь в Москве. Кто посоветует хорошего специалиста. Скоро возвращаться в Луганск, а там помощи нет!

«УАЗмаркет56»

запчасти к автомобилям УАЗ,РЕНО,ЛАРГУС

г.Оренбург, ул.Монтажников 9/А, к.7., т.58-72-67 (89534587267)

На шкоде октавия горит лампочка eps – Ошибка EPC Шкода (список для всех моделей)

Горит ошибка epc Шкода октавия

Skoda Octavia A7 1.4 МТ Check и EPC потеря мощности

EPC ошибка устраняем за 3 минуты.

Шкода Октавия ошибка дроссельной заслонки

Устранение навсегда EPC+Check Volkswagen Polo Питер

Skoda Fabia RS II 1.4 tsi Троит , горит EPC

Шкода Октавия А7(пробег 170786 тыс.км, загорелся «чек», ошибка двигателя)

Еще одна причина ошибки EPC POWER CONTROL на Mercedes W210 CDI

EPC ошибка устраняем за 3 минуты.

Шкода Октавия А7(пробег 170970 км. ошибка двигателя, часть2)

Сброс ошибки подушки безопасности заодно и других ошибок

  • Регулировка клапанов Шкода фелиция 1997 года
  • Skoda octavia пакет hockey edition
  • Как проверить датчик гура Шкода тур
  • Авто Skoda yeti характеристики
  • Лиаз Шкода задний мост
  • Как снять сапун Шкода
  • Как поменять жидкость в гидроусилителе руля Шкода октавия

Загорелся епс Шкода октавия причина

Skoda Octavia A7 1.4 МТ Check и EPC потеря мощности

#EPC ошибка устраняем за 3 минуты.

Шкода Октавия ошибка дроссельной заслонки

Устранение навсегда EPC+Check Volkswagen Polo Питер

#Причина появления EPC+Check Engine

Skoda Fabia RS II 1.4 tsi Троит , горит EPC

Шкода Октавия А7(пробег 170786 тыс.км, загорелся «чек», ошибка двигателя)

Шкода фабия 2005 год 1.4 EPC решение проблемы.

Загорелся чек находим причину неисправности

Контрольная лампа неисправности двигателя. Пропуски зажигания.

  • Распорка передних стоек Шкода фабия
  • Дубак в шкоде
  • Магнитола на шкоду октавия а5 bolero
  • Шкода октавия 2000г отзывы владельцев

Педаль газа — отбивает, прошивка и затыкается |

При резком повороте влево/вправо и нажатой педали газа автомобиль затыкается

Иногда заикается и при движении прямо, но редко. Повернешь, выйдешь из поворота, отпустишь и снова нажмешь газ — едет.
Что делать: топливный фильтр под замену. Причем желательно поменять марку. Были случаи, когда стоял фильтрон и смена на Mann решила проблему.

Прошивать педаль газа и XDS high — стоит или нет

Некоторые Шкодоводы думают о том, чтобы перепрошить педаль газа и активировать систему электронной блокировки межколёсного дифференциала (XDS). Вроде как полезные вещи. Но при этом, могут возникнуть следующие моменты:

1. Не отразится ли это в расходе бензина (увеличится или уменьшится, или останется без изменений).
2. Действительно ли машина после этих настроек как ракета, или это просто самовнушение.

Как есть на самом деле:

По расходу изменений — нет.

Если прошить педаль газа — На самом деле под прошивкой имеется ввиду галочка в кодировке двигателя — не более. Изменяется чувствительность педали, переключения происходят немного выше. Глобально, это больше субъективные ощущения.

Если хотите, чтобы как ракета, тогда чипуйте.
Лично мне также активировали «рулевое управление от РС».
Советую тоже сделать заодно уж. На трассе сразу почувствуешь разницу.

Важная вещь!

Если двигатель на гарантии, то это очень легко увидят дилеры — кому надо, на заметку.
Это для тех, кто будет активироваться у «спецов», кот. оставляют следы перекодировки.

Так же, некоторые спецы предлагают активацию функций удаленно — для шкодоводов из регионов.
Дело, конечно Ваше, машина — Ваша.
В случае, если что-то пойдет не так — где эти спецы и где Вы, кому потом предъявы.

Отбивает педаль газа

Проблема: при наборе скорости, то есть при хорошем нажатии на педаль газа на 2 передачи, где то на 4 тыс по тахометру, отбивает педаль газа и вылетает ошибка EPC. После этого машина вяло набирает скорость, как будто турбины нет вообще в этой тачке. Если снять ошибку (сняв клеммы на время) — ошибка пропадает. Но при езде и газе вылетает та же самая ошибка. Диагностика показывает 2 ошибки: неисправность датчика каленвала и ошибка в блоке управления. Шкода октавия А5 2011 года (1.8 tsi)

Решение: замена датчика коленвала.

Еще один очень полезный совет от Шкодовода по проблеме «загорелся чек и ЕРС»

На ходу загорелся чек и EPC плюс мотор стал троить и трястись.
Диагностика шнурком показала: Ошибка 0203 — пропуск зажигания во втором цилиндре.

Лечение без сервиса: открутил свечу второго цилиндры и поставил новую и ВСЁ.
Двигатель заурчал.
В случае если дело не в свече, то ехать можно только до сервиса.
Иначе в цилиндр будет попадать бензин и смывать масляную пленку что приведет к задирам ( не спроста электроника убирает обороты при неисправности).

Загорелся eps на шкоде что это значит

VW Polo ошибки EPC+ChekEngine

EPC ошибка устраняем за 3 минуты.

Ошибка ESP. Ехать нельзя!

Устранение навсегда EPC+Check Volkswagen Polo Питер

Skoda Octavia A7 1.4 МТ Check и EPC потеря мощности

Еще одна причина ошибки EPC POWER CONTROL на Mercedes W210 CDI

Горит EPC и трясется не едет

Ошибка EPC Volkswagen Polo как исправить

Skoda Fabia RS II 1.4 tsi Троит , горит EPC

УБИРАЕМ ОШИБКУ EPS И МЫ ЭТО СДЕЛАЛИ АУДИ А4 1.8Т

  • Не заводится Шкода актавия
  • Шкода октавия скаут на автомате
  • Как разобрать сиденья на шкоде октавия а5
  • Первичный вал Шкода фелиция
  • Размеры шкоды йети 2012
  • Шкода октавия рулевая колонка ремонт
  • Машина Skoda где производства
  • Видео Шкода етти по грязи
  • Pcd Шкода октавия тур
  • Шкода фабия седан размеры
  • Шкода суперб 2002 сиденье
  • Шкода рапид для индии

Горит лампа eps Шкода | Skoda

#EPC ошибка устраняем за 3 минуты.

Устранение навсегда EPC+Check Volkswagen Polo Питер

Skoda Octavia A7 1.4 МТ Check и EPC потеря мощности

Skoda Fabia RS II 1.4 tsi Троит , горит EPC

Ошибка ESP. Ехать нельзя!

#VW Polo ошибки EPC+ChekEngine

#Причина появления EPC+Check Engine

Ошибка ЭУР ,Skoda Octavia

Горит лампочка АБС в чем причина? Полезные советы

не заводиться Skoda Octavia A5 и Ошибка ESP (шкода актива а5)Часть 2

  • Как снять туманки на шкоде октавия
  • Авто Шкода етти технические характеристики
  • Топливный фильтр для Шкода суперб
  • Регулировка клапанов Skoda forman
  • Как снять потолок в шкоде октавия
  • Сравнение автомобилей Шкода октавия и опель астра
  • Автомагнитола Шкода практик
  • Выпускается ли Шкода фабия в 2015 году
  • Шкода на службе вермахта
  • Перепрошивка Шкода рапид
  • Передние подкрылки для Skoda fabia
  • Подкапотный утеплитель Skoda octavia
  • Подвеска автомобиля Шкода рапид
  • Roomster Skoda видео обзор
  • Шкода фабия вишневого цвета

Главная » Хиты » Горит лампа eps Шкода

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector